テンセントのロボット研究が問題のトップに！ プログラマーがモニターをインストールし、実際の人間のように共同作業するのに役立ちます
テンセントのロボット研究が問題のトップに！ プログラマーがモニターをインストールし、実際の人間のように共同作業するのに役立ちます
内容紹介
Tencent Robot X Lab は、ユニバーサルな双腕協調操作フレームワークを開発することにより、人型ロボットの分野で大きな進歩を遂げました。 このイノベーションにより、人間のプログラマーと並行してディスプレイを設置するなど、高精度とコラボレーションが必要なタスクをロボットが支援できるようになります。 この研究室は、未知の物体の取り扱い、動的な相互作用中の安全性の確保、限られたインターフェースを備えたロボットへの人間のスキルの伝達など、ロボット工学の主要な課題に取り組んでいます。 知覚サブフレームと制御サブフレームワークを含む彼らの研究は、厳密な実験を通じて検証されています。 このブレークスルーは、人工知能とロボット工学の間のギャップを埋め、実際の運用における人工知能の安定性と信頼性を向上させ、双腕自律システムの開発限界を押し上げることが期待されています。 ロボット工学と人工知能のコラボレーションにおける最新の進歩に興味がある場合、このコンテンツは必読です。
自動要約
– Tencent Robotics X 研究所の最新の成果は、ユニバーサル双腕協調的器用操作フレームワークです。
– このフレームワークにより、ディスプレイの掴みや取り付けなどの作業を含む、双腕ロボットの共同作業が可能になります。
– このフレームワークは、視覚認識、システム セキュリティ、人間と機械のスキル伝達などの重要な問題に対処します。
・スマートリーチャビリティセンシングサブフレームと多機能制御サブフレームによりデュアルアーム協調動作を実現。
– フレームワークは汎用性、拡張性、互換性が非常に優れています。
– 実験結果は、フレームワークが高精度の自己衝突回避と双腕ロボットの操作の器用さを実現できることを示しています。
– この研究は、AI とロボティクスの間の技術的なギャップを埋めるのに役立ち、双腕システムの完全自律型一般化の到来を加速します。
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