騰訊機器人研究登頂！ 能幫程式設計師安顯示器，像真人一樣協同工作

內容導讀

騰訊機器人 X 實驗室透過開發通用雙臂協作操作框架，在人形機器人領域取得了重大突破。 這項創新使機器人能夠協助完成需要高精度和協作的任務，例如與人類程式設計師一起安裝顯示器。 實驗室解決了機器人領域的重大挑戰，包括處理未知物體、確保在動態互動中的安全性，以及將人類技能轉移到具有有限介面的機器人上。 他們的研究，包括感知子框架和控制子框架，已通過嚴格的實驗驗證。 這項突破可望彌合人工智慧和機器人之間的鴻溝，提升人工智慧在實際運作中的穩定性和可靠性，並推動雙臂自主系統的發展邊界。 如果您對機器人和人工智慧協作的最新進展感興趣，這篇內容是必讀的。

自動總結

– 騰訊Robotics X實驗室的最新成果是通用雙臂協同靈巧操作框架。
– 該框架能夠實現雙臂機器人的協同工作，包括抓取、安裝顯示器等任務。
– 此框架解決了視覺感知、系統安全性和人機技能遷移等關鍵問題。
– 透過靈巧可達感知子框架和多功能控制子框架實現了雙臂協同操作。
– 該框架具有高通用性、可擴展性和相容性。
– 實驗結果顯示該框架能夠實現雙臂機器人的高精度避自碰和操作靈巧度。
– 該研究有助於彌合AI與Robotics之間的技術鴻溝，加速雙臂系統全自主通用化的到來。

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